檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "林紀穎".cadvisor (精準) and year="107"
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隨著少子化及人口老化等社會問題日趨嚴重，人們對於機器人的需求逐漸增長，因此該如何讓高剛性的機器人與人類和平共存是目前科學家們致力於研究的議題。機器人通常以致動器作為其動力來源，而在眾多的致動器中，「…
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攀爬型機器人為取代人類執行高危險性的工作，像是牆面或是窗戶的清潔、外牆結構檢測、管路維修等，自主性也成為影響機器人價值的關鍵因素。自主性攀爬機器人須具備感測系統來檢測環境，亦即視覺感測器。雖然影像處…
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本研究旨在開發一應用於雷射光學定位的新型壓電掃描振鏡系統，並探討鏡面鍍膜壓電元件結合於類自由邊界薄膜上產生的振動特性。我們透過多種實驗量測及數值計算得知不同極化方向設計壓電材料的共振頻率及共振模態，…
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原子力顯微鏡系統主要採用高響應速度與高解析度的壓電致動器作為致動元件，常用於樣品表面之形貌輪廓掃描；此系統一般在固定幀率掃描下會產生周期性誤差，故有研究者提出以反覆控制器進行伺服設計來改良掃描成果。…
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本研究針對台灣住宅外牆為目標開發可於壁面移動的機器人，在台灣的住宅外牆時常可見到窗台、雨遮、遮雨棚及屋簷等多樣化的設施，這些外牆的凸起物對於大部分的爬壁機器人來說是必須克服的障礙物，為此我們提出以攀…
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在眾多機器人使用的感測器中，視覺感測器為能取得最豐富資訊的一種感測器。結合機器視覺與運動控制以達到機器人全自主任務的技術一般通稱為「影像伺服」(Visual Servoing)技術，其基本原理為以當…